Del ruido al control: Políticas de difusión parametrizadas
Descubre cómo las políticas de difusión parametrizadas permiten adaptar comportamientos robóticos sin reentrenar, mejorando la síntesis de nuevas conductas.
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Control de Grano Fino con Trie para Flujos Agentivos: mejora la precisión y eficiencia del control granular mediante estructuras Trie en sistemas agentivos.